从“一签难求”到“腰斩”:宇树科技的IPO,给出海企业上了一堂知识产权国际申请课

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宇树科技的开盘,配得上“万众瞩目”四个字。8月上旬网上申购,978.46万户投资者争抢约1.94万个中签号,中签率仅0.018%,创下科创板打新纪录新低;8月19日挂牌,开盘价1100元/股,较150.80元的发行价上涨629.44%,收盘报845元,上涨460.34%,总市值一度冲到4449亿元,被称为“具身智能第一股”。

这场狂欢只持续了11个交易日。9月2日,股价最低触及546元,收盘546.02元,较首日开盘高点1100元接近腰斩,市值回落至2208亿元。发行后流通股只占总股本的7.44%,其中网下打新机构获配的部分占可流通盘近七成,大起大落很大程度上是极小的流通盘放大了短期情绪。从“一签难求”到“腰斩”,宇树科技用11个交易日给市场上了一课:情绪能把价格推上天,真正决定一家硬科技公司能走多远的,是招股书细节里那些不显眼的东西,比如专利,以及支撑专利走出国门的那套国际申请体系。

一、九年长跑:一家“卖机器狗”公司的全球生意

2024年,宇树科技卖出机器狗2.37万台,占全球市场份额69.75%(据GGII高工机器人产业研究所数据),是四足机器人领域的头部企业。海外市场很早就占了这家公司收入的一半:2025年8月世界机器人大会上,王兴兴说“宇树过去每年的业绩中,出海业务占到50%左右”“2018年就开始做出海的业务了”。招股书的口径更具体:2025年境外收入7.32亿元,占总收入的43.65%。上市辅导期间,他把上市称为“对过去9年多时间的交代”。

一家近半收入来自海外的公司,要不要在全球范围内保护自己的技术、有没有能力保护,从来就是必答题。答题的工具,就是巴黎公约、PCT、马德里、海牙这一套国际申请体系。

二、IPO窗口期的专利狙击:500元与8000万元之间,只差一次程序

2025年7月1日,杭州露韦美日化有限公司以宇树机器狗涉嫌侵犯“一种电子狗”发明专利(专利号ZL201610396363.0)为由提起诉讼。这家公司主营食品和日用百货,注册资本55万元,与机器人行业毫无关联。它受让这项专利的日期是2025年6月25日,距起诉恰好5天;而宇树完成证监会上市辅导备案,是7月18日。

时间

事件

2016年6月7日

建林电子申请“一种电子狗”专利,2018年8月17日获得授权

2025年1月16日

专利权转让至杭州莲好科技贸易有限公司

2025年6月25日

专利权再次转让至露韦美

2025年7月1日

露韦美起诉宇树Go2机器狗侵权:表面索赔500元,同时主张以法院审计结果为准、按侵权获利的3至5倍适用惩罚性赔偿,实际指向数千万元

2025年7月18日

宇树科技完成上市辅导备案,与立案时间高度重合

2025年8月26日

杭州市中级人民法院开庭审理

2025年9月19日

露韦美就A2机器狗再次起诉,宇树随后以恶意诉讼为由提起反诉

2025年9月26日

一审判决:被诉产品缺少“可变色仿生毛皮、液位传感器、气体传感器”三项必要技术特征,驳回露韦美全部诉讼请求

二审期间

露韦美上诉至最高人民法院知识产权法庭,申请先行判决宇树赔偿8000万元;二审询问结束后仅一天,又书面将请求调回500元

2026年2月3日

最高人民法院(2025)最高法知民终756号判决:驳回上诉、维持原判,认定露韦美的诉讼行为“既精心算计、又反复无常”,有违诚信原则,予以谴责

2026年2月4日

杭州中院就宇树反诉作出一审判决,认定露韦美构成恶意诉讼,判令其赔偿合理开支8万元

2026年3月12日

国家知识产权局宣告“一种电子狗”发明专利全部无效,理由是不具备创造性

2026年4月

最高法就恶意诉讼案二审驳回上诉、维持原判;此前露韦美就Go2 pro提起的另一起诉讼,已于4月3日因专利被宣告无效被裁定驳回起诉

“ 其行为可谓既精心算计、又反复无常……有违诚信原则,予以谴责。

—— 最高人民法院(2025)最高法知民终756号民事判决,2026年2月3日


 

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这起案件刺眼的地方,不是宇树最终赢了,是整套操作的成本之低。一审索赔500元,案件受理费只要50元,诉状里却附带“以法院审计结果为准、3至5倍惩罚性赔偿”的条款,实际指向数千万元;二审把请求临时抬到8000万元施压,询问一结束又迅速调回500元。这是典型的IPO窗口期专利狙击:诉讼不需要赢,只需要在审核最敏感的月份里,让“重大未决诉讼”成为问询函里的必答题,让潜在投资人多一分犹豫。

宇树的应对值得拆解:以技术特征比对打不侵权抗辩,向国家知识产权局提起专利无效宣告请求,再反诉恶意诉讼索赔,三管齐下。从2025年7月到2026年4月,近9个月、两级法院、外加一个无效程序,换来一份干净的终审判决和8万元象征性赔偿。这8万元抵不了应对诉讼的律师费,但它确认了一件事:被诉企业不仅可以赢,还可以反将一军。

三、招股书的“里子”:专利数字背后,是成色问题

截至2026年1月31日,宇树科技招股说明书披露,公司合计拥有262项专利权:境内169项,其中发明专利20项(占比11.8%)、实用新型76项、外观设计73项;境外专利93项。另据2025年WIPO全球奖(WIPO Global Awards)披露,彼时宇树已在8个国家和地区提交261件专利申请,在15个国家和地区申请643件商标,覆盖中美日欧等核心市场,是该届唯一获奖的中国企业。


 

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把数字放在一起看,能读出三层信息。

第一,发明专利占比只有11.8%,实用新型和外观设计合计近九成。实用新型不经实质审查、稳定性弱,打起官司经不起碰撞。对照第二节那项被宣告全部无效的“电子狗”发明专利:连走过实质审查的发明专利都可以因缺乏创造性被整体无效,实用新型和外观设计的防御力只会更弱。发明专利才是竞争对手最难绕开、法庭上最经得起推敲的资产。对一家以“全栈自研”立身、上市首日估值一度冲上数千亿元的公司,核心技术的专利化程度还有不小的提升空间。

第二,262项专利中境外专利93项,约占35%,而海外贡献了公司近一半收入,专利网络的密度明显没有跟上收入结构的全球化速度。还要注意口径差别:WIPO披露的“8个国家/地区261件专利申请”是申请口径,招股书的“境外专利93项”是授权口径,从申请到授权隔着几年时间和各国审查。今天提交的每一件国际申请,都是在为三年后的海外市场存弹药。一旦在海外遇到真正的专利高手(露韦美这类只能算业余选手),手里有没有反击弹药,直接决定谈判地位。海外专利诉讼动辄百万美元起步,没有布局的一方只能花钱买平安。

第三,招股书显示研发费用率逐年下滑,2025年前三季度仅7.73%,已不足行业平均水平的一半。股价回落之后,市场重新翻阅的正是这些不亮眼、却能说明长期壁垒是否扎实的细节。

四、出海过半的生意,要用国际申请来答题

收入结构“出海过半”之后,知识产权就不再是问询函里的一道题,而是这盘生意能不能在海外市场站稳的现实条件。好在“在全球范围内保护技术”并不需要每个国家从零开始单独申请,国际社会为此准备了一整套工具,各管一摊:

体系

管什么

关键规则

适合场景

巴黎公约途径

专利、商标

首次申请后12个月优先权期内,逐国直接申请

目标市场少、需要快速获权

PCT

专利

12个月优先权期内提交一件国际申请,30个月(部分法域31个月)内决定进入哪些国家阶段

目标市场多,晚一点做决策

马德里体系

商标

以国内基础申请或注册为支点,通过原属局提交一件国际申请指定多个缔约方

品牌低成本覆盖多国

海牙协定

外观设计

一件国际注册指定多个缔约方

消费级硬件外观迭代快、需多国保护

先澄清一个常见误解:马德里和海牙不是“一次申请、全球生效”。各指定缔约方的主管局仍然独立审查,驳回风险、续展、使用证据义务一样不少。国际申请体系省下的是程序和成本,省不掉各法域的实体要求。

回到宇树的数字:8个国家/地区261件专利申请、15个国家/地区643件商标,说明这家公司早就在用这些工具做多国布局。但以海外近一半的收入计,密度还需要继续加密。对处在类似阶段的企业,有几件事要赶在市场扩张前面,不能等对手先动手:

 先申请、后公开。新颖性是绝大多数法域的死线,宽限期各国差异极大:美国1年,中国是有限的6个月,欧洲基本没有,日本仅限特定情形。产品发布会、众筹页面、展会宣传,都不能抢在申请日之前。

 专利两条路选清楚。目标市场少,就在巴黎公约的12个月优先权期内逐国直接申请,快速获权;目标市场多,就走PCT,把进入各国国家阶段的决定延后到30个月期限内,但进入阶段的官费和代理费才是费用大头,要提前排进预算。

 商标跟着品牌走。马德里体系可以低成本覆盖多国,但美国、菲律宾等法域的使用声明和证据留存,没有人替你记。

 外观别忽视。机器狗这类消费级硬件,外观迭代快、竞品模仿快,海牙协定一件国际注册指定多国,比逐国申请便宜得多。

 上市前做一次全面的FTO排查(自由实施分析)和全球专利资产盘点,把可能被拿来狙击的薄弱环节先找出来。

 监控竞争对手和专利运营公司的动向。本案里专利半年内两次转手、起诉时点踩在辅导备案前后,这类信号早有踪迹。

 预案比胜诉重要。专项应诉准备金、律师和无效宣告请求的团队储备,决定狙击来临时是“以快打慢”还是被动挨打。

五、页之码观察:知识产权国际申请,是出海企业绕不开的“体检报告”

股价的大起大落终会回归理性。无论“一签难求”的狂热,还是11个交易日腰斩的冷静,都是市场情绪在极小流通盘上的放大。有两件事不会随股价波动而改变:知识产权可能成为竞争对手狙击你的武器;审核机构和投资人会把专利组合当作衡量硬科技企业含金量的指标之一。

对计划走向资本市场、业务已经“出海过半”的中国科技企业,国际申请不该是上市冲刺阶段的临时补课,而要从产品出海第一天就同步规划。专利走巴黎公约还是PCT、商标进不进马德里、外观用不用海牙,这些选择题的答案,决定产品卖到哪个国家时手里有没有武器。宇树这次还额外提供了一个视角:专利可以是别人打你的武器,也可以是你反制的武器,前提是布局在先、质量过硬。

“ 股价是体检报告上最先被看到的数字,专利才是里面的各项指标。这些指标最终要拿到国际市场上去检验,靠的是提前排好的国际申请。

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