小米汽车申请“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利

小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利在近期公布。

摘要显示，该方法包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据转向补偿量以及转向信息，确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩，从而控制车辆漂移行驶，在漂移行驶的过程中，根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。

本公开降低了车辆漂移对驾驶员的依赖，根据车辆不同的转向和车速，确定不同的漂移参数，实现不同状态的漂移。

近期在小米科技园区附近，有网友拍到疑似小米汽车，车身贴满伪装涂装，但从车型看为轿跑车型，外观有些像保时捷帕拉梅拉，并配有激光雷达。据此前媒体报道，小米首台车内部代号为 MS11，或将搭载 800V 技术，搭载 260kW 的电桥，预计 2024 年 1 月正式批量生产。据悉，首台工程车已经在 2022 年的 9 月 28 日下线。

小米汽车项目已落户北京经开区，建设小米汽车总部基地和销售总部、研发总部，将分两期建设年产量 30 万辆的整车工厂，其中一期和二期产能分别为 15 万辆，预计 2024 年首车将下线并实现量产。